Mesin arus searah terdiri dari motor DC, yang mengubah energi listrik menjadi gerak, dan generator DC, yang melakukan sebaliknya. Bagian utamanya adalah stator bermedan, rotor berjangkar, komutator, dan sikat arang.
Jenisnya antara lain berpenguat terpisah, shunt, seri, dan kompon. Motor seri memiliki torsi start besar sehingga cocok untuk traksi, sedangkan motor shunt memiliki kecepatan relatif konstan.
Kekurangannya adalah perawatan sikat dan komutator. Motor DC kini banyak digantikan motor AC dengan VFD, namun tetap ditemui pada beberapa aplikasi industri dan sistem DC.


