Tegangan Sentuh adalah beda potensial antara bagian logam bertanah yang disentuh tangan dan permukaan tanah tempat kaki berpijak, ketika terjadi gangguan. Arus dapat mengalir dari tangan melalui tubuh menuju kaki dan membahayakan jiwa.
Batas aman tegangan sentuh bergantung pada durasi gangguan dan tahanan tubuh serta tahanan permukaan tanah. Semakin cepat proteksi memutus gangguan, semakin tinggi tegangan sentuh yang masih dapat ditoleransi.
Pengendalian dilakukan dengan sistem pentanahan yang baik, penyatuan seluruh bagian logam (equipotential bonding), dan lapisan permukaan berresistivitas tinggi. Perhitungan tegangan sentuh menjadi syarat desain pentanahan gardu.
